Το ρομπότ της Figure διπλώνει ρούχα αυτόνομα

Λίγες εβδομάδες μετά το εντυπωσιακό βίντεο όπου το ρομπότ της Figure έπαιρνε ρούχα από ένα καλάθι πλυντηρίου και τα τοποθετούσε με επιδεξιότητα στο πλυντήριο, η εταιρεία παρουσιάζει τώρα το επόμενο βήμα στην αυτοματοποίηση των οικιακών εργασιών.

Η εταιρεία με έδρα την Καλιφόρνια υποστηρίζει ότι πρόκειται για το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ ικανό να διπλώνει ρούχα "πλήρως αυτόνομα", μια δήλωση που σίγουρα θα κάνει εκατομμύρια ανθρώπους σε όλο τον κόσμο να αναρωτηθούν: "Πού μπορώ να αποκτήσω ένα;" Για την εκτέλεση αυτής της διαδικασίας, το Figure 02 χρησιμοποιεί το ίδιο μοντέλο Helix Vision Language Action (VLA) που η εταιρεία έχει ήδη αναπτύξει για βιομηχανικές εργασίες εφοδιαστικής αλυσίδας, αλλά τώρα με ένα νέο σύνολο δεδομένων ειδικά για το δίπλωμα ρούχων.

Αξίζει να σημειωθεί ότι το ρομπότ εκτελεί την εργασία χωρίς τηλεχειρισμό ή εξειδικευμένες οδηγίες κώδικα, βασιζόμενο αντίθετα σε ένα νευρωνικό δίκτυο από άκρο σε άκρο.

Όπως φαίνεται στο βίντεο, το ρομπότ χρησιμοποιεί χέρια με 5 μηχανικά δάκτυλα στο καθένα για να πιάνει με ικανότητα πετσέτες από έναν σωρό. Επίσης, εφαρμόζει διαφορετικές στρατηγικές διπλώματος, αντιμετωπίζει λάθη όπως όταν πιάνει πολλές πετσέτες ταυτόχρονα, και εκτελεί λεπτούς χειρισμούς - ακριβώς όπως ένας άνθρωπος.

Το βίντεο αποδεικνύει ότι έχει υπάρξει πραγματική πρόοδος σε έναν από τους τομείς που οι μηχανικοί ρομποτικής εξακολουθούν να θεωρούν εξαιρετικά προκλητικό: τον χειρισμό αντικειμένων, ειδικά των μαλακών και ευέλικτων. Η εντυπωσιακή ικανότητα του ρομπότ να χειρίζεται την απλή πετσέτα φαίνεται να αποτελεί ένα συναρπαστικό βήμα προς την ικανότητα τέτοιων μηχανών να αντιμετωπίζουν και άλλα μη άκαμπτα αντικείμενα.

"Το δίπλωμα των ρούχων ακούγεται κοινότοπο για έναν άνθρωπο, αλλά αυτή είναι μία από τις πιο απαιτητικές εργασίες επιδέξιου χειρισμού για ένα ανθρωποειδές ρομπότ", ανέφερε η Figure σε ανάρτησή της. "Οι πετσέτες είναι παραμορφώσιμες, αλλάζουν συνεχώς σχήμα, λυγίζουν απρόβλεπτα και είναι επιρρεπείς σε ζάρες ή μπλέξιμο. Δεν υπάρχει σταθερή γεωμετρία για απομνημόνευση και κανένα μοναδικό 'σωστό' σημείο λαβής", προσθέτει η εταιρεία.

Ενώ η Figure επικεντρώνεται αυτή τη στιγμή στην ανάπτυξη του ανθρωποειδούς ρομπότ της σε βιομηχανικούς χώρους, θα ξεκινήσει τις δοκιμές του σε οικιακό περιβάλλον μέσα στο τρέχον έτος - μια ελπιδοφόρα είδηση για όσους απεχθάνονται το πλύσιμο των ρούχων.

Η Figure δεν έχει ακόμη αναφερθεί σε λεπτομέρειες τιμολόγησης και αγοράς για μεμονωμένους πελάτες, οπότε προς το παρόν τουλάχιστον, το πλύσιμο των ρούχων θα συνεχίσει να αποτελεί τακτική οικιακή εργασία για τους περισσότερους ανθρώπους. 

• Ρομπότ
• Figure