Κώδικας Arduino για RACING GAMES

[proceed]

Καλημέρα σας

Σε arduino ide θέλω να γράψω το εξής:

μέσα απο το παιχνίδι να διαβάζει τις ενδείξης των φλάς,των φώτων κ.α

απο οτι είδα στο νέτ υπάρχουν δίαφοροι οι οποίοι όμως έχουν βάλει και servos που δίνουν και τα κοντέρ.

 

 

η ερώτηση είναι η εξής

αφου έχω γραψει τον κώδικα κάτω στο void loop

 // Truck lights byte
  serial_byte = Serial.read();

digitalWriteFromBit(BEAM,            serial_byte, 6);

 

 

 

πως προκείπτει το serial_byte, 6 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

και αν θέλω να προσθέσω κιάλλα led για άλλες ενδείξεις π'ως βρίσκω το serial_byte????

 

 

ευχαριστώ πολύ