Κατασκευή ρομπότ

[filip123go]

Λοιπόν παιδιά.

Θα ήθελα να δοκιμάσω να κατασκευάσω ένα ρομπότ..

Επειδή είμαι λίγο άσχετος με το θέμα και ξέρω ότι θέλει πάρα πολύ δουλειά, χρόνο και μελέτη, θα ήθελα να μου δώσετε τα φώτα σας..! Π.χ από που να βρω τα υλικά, σε τι γλωσσά να το προγραμματίσω, και οτιδήποτε άλλο μπορεί να μου είναι χρήσιμο..!

Επίσης θα ήθελα να ρωτήσω, αν έχει κάνει ποτέ κανένας καμία τέτοια απόπειρα και κατά πόσο το έχει πετύχει..!!

 

Σας ευχαριστώ πάρα πολύ όλους..!

[oneofthem]

εγώ δεν γνωρίζω και δεν καταλαβαίνω λόγω έλλειψης γνώσεων το θέμα (αν και έχω κάνει ρομποτική αυτό έγινε στην ελλάδα σε μαθηματικό επίπεδο πολύ μακριά από κατασκευή) αλλά είχαν ασχοληθεί κάποια εποχή 2, 3 παιδιά από την στενή παρέα μου(ε κλασσικά μηχανικός, φυσικός, ηλεκτρονικός)

βασικά όλοι στα πτυχία τους είχαν πάρει ρομποτική και κατασκευή robot και συζητούσαν τι είχε φτιάξει ο καθένας παλιά ξέρεις απλά ρομποτάκια που ακολουθούν συγκεκριμένα χρώματα, γραμμές, μετράνε διάφορα κτλ συνήθως χωρίς βραχίονες

νομίζω κανονικά τα robot πρέπει να έχουν παραμετροποιήσιμους βραχίονες για να λέγονται robot και όχι μηχανές βέβαια αλλά anyway είχαν πλάκα αυτά που είχαν φτιάξει

λοιπόν, θυμάμαι ότι όταν το συζητούσαν μιλούσαν για τις δυνατότητες που υπάρχουν σήμερα (πριν 5 χρόνια περίπου δλδ μη σου πω 6,7) και πως έχεις την επιλογή να ξεκινήσεις με ένα beginner που έχει δυνατότητες εύκολης παραμετροποίησης, μεγαλύτερη υποστήριξη από άλλους χρήστες και θα καταλάβεις περισσότερα πράγματα (και τα παιδιά είχαν ασχοληθεί και από το μηδέν δεν ήταν θέμα τύπου αν έχεις μεράκι να ασχοληθείς απτην αρχή ή όχι)

βασικά δεν θυμάμαι ακριβώς ή μιλούσαν για έτοιμα φτιαγμένα beginner robot που τα έπαιρνες τα παραμετροποιούσες και τα αναβάθμιζες και τους άλλαζες τα φώτα ή για έτοιμα kit, δλδ kit κατασκευής απλών robot που έπαιρναν πιθανόν και άλλα εξαρτήματα πέραν των βασικών και ο καθένας σιγά σιγά έφτιαχνε κάτι δικό του

αυτά ήταν γνωστά τότε απλά έβλεπες στο internet το τι είχε καταφέρει ο καθένας και καταλάβαινες τις δυνατότητες που παίζουν, από άλλο πράγμα ξεκινάς και σε άλλο τελειώνεις

δεν ξέρω κάτι παραπάνω αλλά επειδή είπες ότι δεν ξέρεις κι εσύ πολλά, είπα μήπως σε βοηθήσει να ψάξεις να δεις τι παίζει στα έτοιμα από επιλογές, κόστος, δυνατότητες, forum κτλ

κι εμένα η άποψή μου λογικά θα ήταν ότι πιο σοβαρά θα μπεις με κάτι που σου δίνει κάποιο μπούσουλα εργασίας

αν θες να κάνεις ένα γραφικό πχ στον υπολογιστη δεν πας να γράψεις απτην αρχή το photoshop, δεν αναιρεί αυτό πουθενά το σκοπό που έχεις, απλά ξεκινάς από κάπου που θα μπορέσεις να συνεχίσεις σιγά σιγά και να πας όπου τελικά θες, δεν σε εμποδίζει κανείς απλά πας βήμα βήμα

όσα έγραψα είναι από μνήμης και εξ ακοής βέβαια ελπίζω να τα θυμάμαι σωστά, δεν ξέρω αν βοήθησα

[louros]

Ρομποτική 1 Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΕΜΠ.Φτιάχνεις και προγραμματίζεις μέχρι 3 βραχίονες που συνεργάζονται.Μετά την ψάχνεις μόνος σου τη δουλειά,αλλά σε πληροφορώ ότι είναι αρκετά δύσκολο και θέλει τρελή δουλειά και μεράκι για να το υλοποιήσεις και να λειτουργεί!

[bloodraven]

Μπορείς να ασχοληθείς με αναλογικά ηλεκτρονικά για την κατασκευή (δύσκολο)

ή με ψηφιακά (πιο εύκολα).

 

Ξεκίνα από εδώ

http://www.arduino.cc/

κοίτα μερικά projects με βάση την arduino board ,

και μετά εαν το έχεις προχωράς στα πιο εξειδικευμένα,

να μάθεις να προγραμματίζεις μικροεπεξεργαστές π.χ. zilog Ζ80 ή motorola 68χ0 ώστε να ελέγχεις π.χ. ένα βηματικό μοτέρ, που θα μετατρέπει σε κίνηση μια άρθρωση του ρομπότ σου κλπ.

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/

http://www.z80.info/zip/z80piomn.pdf

 

ριξε και μια ματια στα lego .. ειναι καλά για αρχη΄.

http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx

[filip123go]

ριξε και μια ματια στα lego .. ειναι καλά για αρχη΄.

http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx

 

Αυτά τα lego τα είδα και εγώ..!

Φαίνονται πολύ ωραία..!!

 

 

Σας ευχαριστώ πάρα πολύ όλους..!!!

[oneofthem]

μπράβο νομίζω και τα lego είχαν αναφερθεί στην συζήτηση που αναφέρθηκα

τα πιο ευέλικτα, έτοιμα, ήταν κάποια γιαπωνέζικα robot νομίζω πρέπει να ήταν γύρω στα 800 ευρώ τότε για όποιον θέλει να ασχοληθεί, απλά δεν θυμάμαι πως τα λένε, ούτε τα lego θυμόμουν μέχρι που τα αναφέρατε

[Silvershot]

Μπορείς να ασχοληθείς με αναλογικά ηλεκτρονικά για την κατασκευή (δύσκολο)

ή με ψηφιακά (πιο εύκολα).

 

Ξεκίνα από εδώ

http://www.arduino.cc/

κοίτα μερικά projects με βάση την arduino board ,

και μετά εαν το έχεις προχωράς στα πιο εξειδικευμένα,

να μάθεις να προγραμματίζεις μικροεπεξεργαστές π.χ. zilog Ζ80 ή motorola 68χ0 ώστε να ελέγχεις π.χ. ένα βηματικό μοτέρ, που θα μετατρέπει σε κίνηση μια άρθρωση του ρομπότ σου κλπ.

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/

http://www.z80.info/zip/z80piomn.pdf

 

ριξε και μια ματια στα lego .. ειναι καλά για αρχη΄.

http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx

 

+1... Προσωπικα εχω ενα αρντουινο duemilanove και το εχω προγραματισει να δουλευει με μια 16χ2 lcd. ta arduino εχουν απιστευτες δυνατοτητες ακομα και στο χωρο της ρομποτικης.