Αυτοματος Ελεγχος εργασια

[oallosmoueautos]

Θελω να περιγραψω μαθηματικα την περιστροφη ενος πυργου με πυροβολο.. Δηλαδη εχουμε ενα περιστρεφομενο πυργο που περιστραφεται οριζοντιως και ενα πυροβολο που ανεβοκατεβαινει καθετως..

 

Μετα θελω να φτιαξω το διαγραμμα ελεγχου και να μελετησω την ευσταθεια του συστηματος..

 

Μπορειτε να με βοηθησετε καπως?

[caution]

Τι πυροβόλο θα είναι;

Τι διαμέτρημα;

 

Θα είναι μεγάλα τα βλήματα;

[oallosmoueautos]

Δεν εχει σημασια.. ας φτιαξουμε το μοντελο πρωτα και μετα θα το κανω πιο συγκεκριμενο..

[oallosmoueautos]

Νομιζω οτι πρεπει να ξεκινησω με τροποποιηση των Λαγκρανιανω εξισωσεων.. Συμφωνειτε?

[Asmodeus21]

Aνατροφοδοτιση μην ξεχασεις , βοηθαει στην ευσταθεια του συστηματος. Ακομη βγαλε την εξισωση μεταφορας ανοικτου και κλειστου βρογχου και εξομοιωσε στο simulink. Οταν τα καταφερεις μετα με βοηθας να φτιαξω μια χρονομηχανη σε παρακαλω?

[Basilhs23___]

Πρώτον και σημανιτκότερο, ποιό είναι το ηλεκτρικό κύκλωμα του συστήματος? Φτιάξε αυτό και από εκεί βρές την συνάρτηση μεταφοράς.

[Toufas]

[oallosmoueautos]

Βρηκα ενα παραδειγμα εδω..

 

http://www.mtc.edu.eg/ASAT13/pdf/CT34.pdf

 

Αλλα υπαρχει και ενα paper στο ΙΕΕΕ που εχει τον ιδιο ακριβως τιτλο και θα το ηθελα και αυτο..

 

Εχει κανενας σας συνδρομη στο ΙΕΕΕ να μου το δωσει?